Iveco Stralis Euro 6 2013 Manual De Instrucciones página 190

STRALIS Euro 6 ‒ SUBSISTEMAS ELECTRÓNICOS
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SUBSISTEMAS ELECTRÓNICOS
5.2 CONECTORES PARA EL ENSAMBLADOR
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Módulo control vehículo (VCM)
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Sistema de frenos
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ECAS (si está instalado)
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Cambio automático (si está instalado)
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Sistema MUX Body Computer
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Tacógrafo
Cada sistema dispone de información detallada a través de CANopen – véase EMCY 0x1014
Requisitos para la Seguridad Funcional
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Cuando la aplicación del Ensamblador se conecta mediante interfaz con el vehículo para funciones relativas a la seguridad, IVECO
es compatible con la aplicación del Ensamblador con una salida "Vehículo con total operatividad CAN". Para aplicaciones del Ensam-
blador, relativas a la seguridad, que se conectan mediante interfaz con el vehículo, IVECO solicita que el Ensamblador integre esta
información en el Concepto Seguridad Técnica de la aplicación del Ensamblador. La información "Vehículo con total operatividad CAN"
no controla el contenido de cada mensaje CAN transmitido, pero asegura que la comunicación CAN - y, en consecuencia, también la
información enviada al Ensamblador - estén regularmente actualizadas dentro de los respectivos vínculos de temporización.
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Además, en cada ciclo K15, se debe controlar el cambio de estado demorado (entre 4 y 6 segundos después de K15 ON). Cuando el
control mencionado falla, la salida "Vehículo con total operatividad CAN" debe ser considerada como inválida.
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La salida "Vehículo con total operatividad CAN", cuando está activa, informa que ninguno de los mensajes monitorizados de los siste-
mas CAN vehículo permanece en timeout CAN más de 1 seg.
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Si está presente el OPC 0384:
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El Ensamblador puede identificar el nivel de degradación del vehículo leyendo el mensaje CANopen EMCY y
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utilizar la entrada BB EMCY,
véase la entrada BB EMCY (ST 72072B, pin 2) para gestionar el Vehicle StoppedState
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Cuando la salida "Vehículo con total operatividad CAN" no está activa, la aplicación del Ensamblador no debe implementar acciones
(o mejor dicho reacciones) que requieran el EM ni que cuenten con el hecho de que toda la interfaz Ensamblador IVECO funcione
correctamente (como, por ejemplo, para el gateway CANopen)". El Ensamblador es responsable de implementar las medidas que
garanticen que el Safe State de su propia aplicación se active autónomamente.
Cuando la aplicación específica del Ensamblador requiere, además, una estrategia de recovery mientras la salida "Vehículo con total
operatividad CAN" es pasiva, contactar con IVECO si se requiere asesoramiento para completar el proyecto técnico de esta estrategia
de recovery.
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Cuando el Servicio Clientes reciba el pedido de una programación específica para el cliente, el Ensamblador debe controlar y confirmar
la función deseada después de cada sesión de programación.
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Los Ensambladores deben asegurar la eficiencia del diseño y la fiabilidad de la conexión para todas las conexiones con la interfaz
Ensamblador IVECO.
Conector opcional 72072B: 20 pin, color negro
A
A.500314809 Parte existente en el vehículo (macho)
Disponible sólo con OPC 0384 (EM-full) instalado.
B. 500314816 Contraparte de acoplamiento (hembra)
B
Figura 15
190415
– Printed 603.95.517 – Base 06/2013