Datos Del Proyecto - Operación Por Actuación Secuencial - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

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B
Parámetros de referencia
B.4.14
Datos del proyecto – Operación por actuación secuencial
PNU 530
Velocidad lenta – fase 1 (Velocity Slow – Phase 1)
Subíndice 1
Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad lenta [SINC/s] para la fase 1.
Tab. B.86
PNU 530
PNU 531
Velocidad rápida – fase 2 (Velocity Fast – Phase 2)
Subíndice 1
Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad máx. [SINC/s] para la fase 2.
Tab. B.87
PNU 531
PNU 532
Aceleración/deceleración (Acceleration/Deceleration)
Subíndice 1
Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración/deceleración [SINC/s
secuencial.
Tab. B.88
PNU 532
PNU 534
Duración fase 1 (Time Phase 1)
Subíndice 1
Clase: Var
Lectura o parametrización de la duración [ms] para la fase 1.
Tab. B.89
PNU 534
PNU 538
Ventana de mensaje error de seguimiento (Following Error Window)
Subíndice 1
Clase: Var
Lectura o parametrización del error de seguimiento máx. permitido.
Tab. B.90
PNU 538
PNU 539
Retardo de respuesta error de seguimiento (Following Error Timeout)
Subíndice 1
Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de amortiguación [ms] en la supervisión de error de seguimien­
to.
Tab. B.91
PNU 539
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint16
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint16
FW ...
FW ...
FW ...
2
] en la operación por actuación
FW ...
FW ...
FW ...
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
131

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