Operación Por Actuación Secuencial (Jog) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador
3.2.6 Operación por actuación secuencial (jog)
3−46
En el estado Funcionamiento habilitado", el actuador puede
desplazarse en sentido positivo o negativo mediante jog. Esta
función se utiliza generalmente para:
Desplazarse a las posiciones de teach−in.
Mover el actuador fuera de su lugar (p. ej. tras un fallo del
sistema).
Posicionamiento manual como modo de funcionamiento
normal (avance accionado manualmente).
Desarrollo
1. Cuando se activa una de las señales Jog positivo/jog ne
gativo (CPOS.JOGP/CPOS.JOGN), el actuador empieza a
moverse lentamente (fase lenta). Debido a la baja veloci
dad, puede definirse una posición con gran precisión.
Si JOGP y JOGN se activan al mismo tiempo, JOGN tiene
prioridad.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la
duración de la marcha lenta parametrizada, la velocidad
aumenta hasta alcanzar la velocidad máxima configurada.
De esta forma pueden realizarse rápidamente carreras
grandes.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador se frena con la máxima
deceleración ajustada.
4. Si el actuador alcanza una posición final por software,
se detiene automáticamente. No se sobrepasa la posición
final por software, el recorrido para detenerse depende
de la rampa ajustada. Aquí tampoco se vuelve a salir de
la operación por actuación secuencial antes de
CPOS.JOGx = 0.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH