Métodos Del Recorrido De Referencia; Motor/Funcionamiento/Interruptor De Referencia - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
6.2.2 Métodos del recorrido de referencia
El método de recorrido de referencia a seleccionar depende del eje parametrizado, de la aplicación y de
las circunstancias del sistema.
Los métodos del recorrido de referencia se orientan en CANopen CiA 402.
Precisión del punto de referencia
A fin de aumentar la precisión absoluta de posicionamiento, para la evaluación se puede
utilizar el impulso cero del encoder incremental.
Posiciones finales por software
Las posiciones finales por software se desactivan con el arranque del recorrido de
referencia y se vuelven a activar al finalizar el recorrido de referencia.
Dependiendo de la configuración del motor son posibles los siguientes métodos del recorrido de
referencia.
Motor/Funcionamiento/Interruptor de
referencia
Motor con encoder en funcionamiento
regulado (Closed Loop) sin interruptor de
referencia
Motor con encoder en funcionamiento
regulado (Closed Loop) con interruptor de
referencia
Motor sin encoder o en funcionamiento
controlado (Open Loop) sin interruptor de
referencia
Motor sin encoder o en funcionamiento
controlado (Open Loop) con interruptor de
referencia
Tab. 6.2 Posibles métodos del recorrido de referencia
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Posibles métodos del recorrido de referencia
-35 Posición actual
33 Posición actual + índice – sentido negativo
34 Posición actual + índice – sentido positivo
-17 Tope – sentido negativo
-18 Tope – sentido positivo
-35 Posición actual
33 Posición actual + índice – sentido negativo
34 Posición actual + índice – sentido positivo
-17 Tope – sentido negativo
-18 Tope – sentido positivo
27 Interruptor de referencia – sentido positivo
23 Interruptor de referencia – sentido negativo
11 Interruptor de referencia + índice – sentido
negativo
7 Interruptor de referencia + índice – sentido
positivo
-35 Posición actual
-35 Posición actual
27 Interruptor de referencia – sentido negativo
23 Interruptor de referencia – sentido positivo
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