Soporte De Transporte; Ubicación Del Soporte De Transporte; Para El Robot Suministrado Con La Opción 3038-1 Force Control Interface (Omnicore) - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

2.2.3 Soporte de transporte

Ubicación del soporte de transporte
El robot se entrega con un soporte de transporte que fija la posición del robot
durante el transporte y la entrega. Es necesario retirar el soporte de transporte
antes de colocar el accesorio de elevación en el robot para elevar el robot hasta
su lugar de instalación.
IRB 1200-7/0.7
Sin paquete de control de
fuerza
xx1500001605
3HAC051896-001
Retirada del soporte de transporte
Utilice este procedimiento para retirar el soporte.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Nota
Para robots suministrados con la opción 636-1 Force Control Package (IRC5)
Para el robot suministrado con la opción 3038-1 Force Control Interface
(OmniCore)
La abrazadera de transporte está instalada en el sensor de fuerza.
Con paquete de control de
fuerza
xx1800000004
3HAC064317-001
Nota
Después de retirarla, la abrazadera se debe conservar para su posterior uso.
Cuando sea necesario enviar y transportar el robot, se deberá reinstalar la
abrazadera de transporte para fijar la posición del robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
IRB 1200-5/0.9
Sin paquete de control de
fuerza
xx1800000003
3HAC051897-001
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2.2.3 Soporte de transporte
Con paquete de control de
fuerza
xx1800000002
3HAC064318-001
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