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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Fijación del robot con un soporte de transporte
2.3.2 Fijación del robot con un soporte de transporte
Generalidades
En esta sección se describe cómo fijar el soporte de transporte al robot para
asegurar el robot para su transporte. El soporte de transporte es necesario si se
debe transportar el robot con herramientas instaladas.
Montaje del soporte de transporte
Montaje del soporte de transporte
1
2
3
4
5
54
PELIGRO
La liberación de los frenos es una acción peligrosa que puede dar lugar a lesiones
y daños a otros elementos. Debe realizarse con un cuidado extremo y sólo si es
absolutamente necesario.
Acción
Monte la parte inferior del soporte de trans-
porte en el robot con la unión de tornillo reco-
mendada, (A) en la figura.
Accione el robot hasta una posición lo más
cercana posible por encima a la posición de
transporte recomendada para el robot en
cuestión, como se especifica en la sección
Posición de transporte con un soporte de
transporte en la página
Utilice la liberación del freno del eje 3 para
alcanzar la posición de reposo final sobre el
soporte de transporte. Consulte la sección
Períodos de apagado en la página
Apriete todos los tornillos de fijación (A) y
(B) de la figura con la liberación de freno del
eje 3 aún activada, comenzando por el tornillo
de fijación del extremo inferior.
Utilice la liberación del freno de los ejes 5 y
6 para alcanzar la posición de reposo final
de la herramienta. Consulte la sección
dos de apagado en la página
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Nota
No apriete el tornillo.
Consulte el punto de fijación del robot
específico en la sección
transporte con un soporte de transporte
en la página
No intente mover el robot hasta la posi-
ción exacta (distancia máxima 1 mm).
52.
Consulte el punto de fijación del robot
específico en la sección
transporte con un soporte de transporte
77.
en la página
No intente apretar ninguno de los tornillos
de fijación sin antes liberar los frenos. De
hacerlo, causaría daños graves al robot.
Perío-
77.
Posición de
52.
¡CUIDADO!
Posición de
52.
¡CUIDADO!
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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