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Anexo
Lista de códigos
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación
Lenze/
{Appl.}
C2356
1 XCAN times
2 XCAN times
3 XCAN times
4 XCAN times
5 XCAN times
C2357
1 CE monit time
3000
2 CE monit time
3000
3 CE monit time
3000
4 CE monit time
3000
5 CE monit time
3000
6 CE monit time
C2359 AIF HW Set.
C2364
410
Elección
0
0
{1 ms}
0
0
0
0
1
{1 ms}
0
0
0
{1}
0
0
Enviar PDOs al cambiar a modo
Operational
1
No enviar PDOs
l
IMPORTANTE
Configuraciones de tiempo para
XCAN
65000 Tiempo boot−up XCAN:
Tiempo de retardo tras la
conexión a red para la
inicialización a través del master.
Tiempos de ciclo XCAN1...3_OUT:
Factor sobre el tiempo task para
enviar un objeto de datos de
proceso.
0 = envío controlado por evento
Tiempo de retardo XCAN:
Al alcanzar el estado NMT
Operational (tras
Pre−Operational) se inicia el
tiempo de retardo ˜CANdelay˜.
Una vez transcurrido el tiempo
de retardo los PDOs XCAN2_OUT
y XCAN3_OUT se envían por
primera vez.
Tiempo de monitorización para
objetos de entrada de datos de
proceso XCAN
65000 Tiempo de monitorización
XCAN1_IN
Tiempo de monitorización
XCAN2_IN
Tiempo de monitorización
XCAN3_IN
Bus−Off
Tiempo de monitorización AIF
(sólo configurable si C2357/6 =
0)
Tiempo de monitorización Sync
(sólo configurable si C2357/5 =
0)
65535
Envío de PDOs controlado por
evento
EDBCSXA064 ES 2.0