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– Dado el caso, apoyar pares de detención que son mantenidos por un freno de
motor montado mediante bloqueos.
3. Desconectar "Par desconectado de forma segura" (¶ 71), para que el motor pueda
recibir corriente durante la compensación de la posición del motor.
– X6/SI1 = HIGH
– X6/SI2 = HIGH
4. Abrir freno de parada (si se dispone de él).
5. Activar compensación de la posición del rotor con C0095 = 1.
6. Habilitar convertidor. (^ 123)
– Pulsar la tecla <F8> en el GDC.
Se inicia el programa de compensación de posición de rotor del convertidor:
– El rotor gira en 16 pasos media revolución (en resolver con número de pares de
polos 1: 180° eléctrico ¢ 180° mecánico).
– C0095 es puesto nuevamente a "0" después de una revolución.
– La fase cero del rotor es guardada en C0058. (En encoders de valores absolutos
(Hiperface®, monogiro/multigiro) en X8, C0058 es siempre "0".)
}
¡Peligro!
Movimientos descontrolados del accionamiento tras un fallo Sd7 con
encoders de valores absolutos
Si con encoders de valores absolutos la compensación de la posición del rotor
es finalizado con el mensaje de fallo "Sd7" (¶ 228), no ha sido posible realizar
una asignación de la posición del rotor al sistema de realimentación. En este
caso el accionamiento podría ejecutar movimientos descontrolados después
de la habilitación del controlador.
Posibles consecuencias:
ƒ
ƒ
Medidas de protección:
ƒ
ƒ
7. Inhibir convertidor. (^ 123)
– En el GDC, pulsar la tecla <F9>.
– LED verde parpadea, LED rojo apagado
8. Guardar los datos determinados por el convertidor con C0003 = 1.
I
¡Sugerencia!
Los valores para C0058 y C0095 son mostrados en el GDC cuando se coloca el
cursor encima y se lee el código con la tecla de función <F6>.
EDBCSXA064 ES 2.0
Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes
Realizar compensación de la posición del rotor
Muerte o lesiones muy graves
Destrucción o daño de la máquina/del accionamiento
Repetir compensación de la posición del rotor (empezando por el paso 1).
Comprobar cableado y seguridad contra fallos del encoder en X8.
l
Puesta en marcha
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