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Puesta en marcha
Optimizar comportamiento de accionamiento tras el arranque
Ajustar controlador de velocidad
Parametrización
A través de C0070 se configura la amplificación proporcional (V
ƒ
– Predeterminar aprox. 50 % de la consigna de velocidad (100 % = 16384 = N
– Incrementar C0070 hasta que el accionamiento se vuelva inestable (observar ruido
del motor).
– Reducir C0070, hasta que el accionamiento se estabilice nuevamente.
– Reducir C0070 hasta aprox. la mitad del valor.
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominació
Lenze/
n
{Appl.}
C0070 Vp speedCTRL
3,0
A través de C0071 se configura el tiempo de reajuste (T
ƒ
– Reducir C0071 hasta que el accionamiento se vuelva inestable (prestar atención al
ruido del motor).
– Incrementar C0071 hasta que el accionamiento se estabilice nuevamente.
– Incrementar C0071 a aprox. el doble del valor.
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominació
Lenze/
n
{Appl.}
C0071 Tn speedCTRL
24,0
La amplificación diferencial (T
ƒ
– Incrementar C0072 durante el funcionamiento hasta alcanzar un comportamiento
de control óptimo.
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominació
Lenze/
n
{Appl.}
C0072 Td speedCTRL
0,0
A través de MCTRL_nNAdapt_a se puede modificar la amplificación proporcional
ƒ
(V
) a través del programa PLC:
pn
– V
= MCTRL_nNAdapt_a [%] × C0070
pn
– Default: MCTRL_nNAdapt_a = 100 % ð V
Limitación de señales
Cuando el accionamiento entrega el par máximo, el control de velocidad trabaja dentro de
la limitación.
El accionamiento no puede seguir la consigna de velocidad.
ƒ
MCTRL_bMMax_bes puesto en TRUE.
ƒ
134
Elección
0,00
{0,01}
Elección
1,0
{0,5 ms}
) se configura a través de C0072:
dn
Elección
0,0
{0,1 ms}
l
):
pn
IMPORTANTE
Amplificación proporcional
controlador de velocidad (V
127,99
):
nn
IMPORTANTE
Tiempo de reajuste regulador de
velocidad (T
)
nn
6000,0
IMPORTANTE
Amplificación de diferenciación
controlador de velocidad (T
32,0
= 100 % × C0070 = C0070
pn
).
max
^ 133
^
)
pn
LEERER M
^ 133
^
LEERER M
^ 133
^
)
dn
LEERER M
EDBCSXA064 ES 2.0
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