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Bloques de sistema
CAN1_IO (número de nodo: 31)
Telegrama de datos de proceso
El telegrama de datos de proceso consta de un Identificador así como de 8 bytes de datos
útiles.
Identificador
11 bits
Códigos
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominació
Lenze/
n
{Appl.}
C0136
1 CtrlWord
2 CtrlWord
3 CtrlWord
C0356
1 CAN times
3000
2 CAN times
3 CAN times
4 CAN times
20
C0357
1 CE monit time
3000
2 CE monit time
3000
3 CE monit time
3000
272
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Elección
0
{hex}
0
{1 ms}
0
0
1
{1 ms}
l
8 bytes datos útiles
Byte 4
Byte 5
Byte 6
IMPORTANTE
Palabras de control
El valor hexadecimal está
codificado en bits.
Sólo visualización
FFFF Palabra de control C0135
Palabra de control CAN
Palabra de control AIF
Configuraciones de tiempo CAN
para interface de bus CAN X4
65000 Tiempo de boot−up CAN:
Tiempo de retardo tras la
conexión a red para la
inicialización a través del master.
Tiempos de ciclo
CAN2_OUT/CAN3_OUT: factor
en el tiempo de tarea para enviar
un telegrama de datos de
proceso.
0 = envío controlado por suceso
Tiempo de retardo
CAN2_OUT/CAN3_OUT:
Al alcanzar el estado NMT
operacional (tras
pre−operacional) inicia el tiempo
de retardo ˜CANdelay˜. Una vez
transcurrido el tiempo de retardo
se envían por primera vez los
PDOs CAN2_OUT y CAN3_OUT.
Tiempo de monitorización para
CAN1...3_IN (interface CAN−Bus
X4)
65000 Tiempo de monitorización CE1
Tiempo de monitorización CE2
CE3 tiempo de monitorización
Byte 7
Byte 8
^ 173
^ 196
EDBCSXA064 ES 2.0
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