Tabla de contenido
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Índice analítico
O
Objetos de datos de parámetro, Direccionamiento, 444
Objetos de datos de parámetros, Direccionamiento, 163
Objetos de datos de proceso
− cíclicos, 435
− controlados por evento, 437
− Direccionamiento, 163 , 444
− Transferencia, 434
Objetos de datos de proceso cíclicos, 435
Objetos de datos de proceso controlados por evento, 437
Objetos de datos de proceso disponibles, disponibles, 431
Optimizar comportamiento de accionamiento, 133
Organización de usuarios CAN CiA, Página web, 428
OSC_Oscilloscope, 357
Ouputs SYSTEM_FLAGS, 360
Outputs_AIF_Management, 241
Outputs_AIF1, 247
Outputs_AIF2, 253
Outputs_AIF3, 257
Outputs_CAN_Management, 262
Outputs_CAN1, 276
Outputs_CAN2, 281
Outputs_CAN3, 286
Outputs_CANaux_Management, 288
Outputs_CANaux1, 295
Outputs_CANaux2, 301
Outputs_CANaux3, 306
Outputs_DCTRL, 311
Outputs_DFOUT, 325
− Configurar constante de encoder, 327
− Configurar señal de salida de frecuencia master, 328
Outputs_DIGITAL, 332
Outputs_MCTRL, 342
P
Palabra de control, Transmisión, 316
Palabra de estado
− DCTRL_DriveControl (control de equipos), 314
− LECOM (C0150/C0155), 221
− Transmisión, 316
Par, desconectado de forma segura ..., 71
462
Par desconectado de forma segura, 71
− Entradas, 331
− Salidas, 333
Parada rápida (Quickstop), 312 , 347
− MCTRL_MotorControl (control del motor), 347
Parametrización, 140
− con el Keypad XT EMZ9371BC, 142
Elementos de visualización del Keypad, 143
Modificar y guardar parámetros, 145
Teclas de función del Keypad, 144
− con Global Drive Control (GDC), 141
− con keypad XT EMZ9371BC
Conectar keypad, 142
Estructura de menú, 146
Parametrización a distancia (función Gateway), Interface
CAN, 182
Parametrizar controlador angular, 346
Parametrizar controlador de velocidad
− Activación parte integral, 135
− Limitación de señales, 134
Parámetros
− modificar y guardar, con el Keypad XT EMZ9371BC, 145
− Parámetros de la máquina, 122
Pares de apriete, Conexiones de control, 57 , 58 , 68
− Conexión "Par desconectado de forma segura", 74
Paro rápido (Quickstop), DCTRL_DriveControl (control del
equipo), 312
Paro seguro, 71
Peligros residuales, 29
Pérdida de potencia de corriente, 40
POEs, 371
POEs del sistema, 371
Polaridad de las entradas/salidas digitales, 121
Polución, 33
Posición de montaje, 33
Predeterminación de ángulo guía y sincronización,
Indentificador CAN Sync, 267
Predeterminación de ángulo master y sincronización
− Ciclo de sincronización, 266
− Desfase, 267
− Sincronización de ejes
a través de borne, 270
a través de bus CAN, 269
− Tiempo de sincronización, 266
Predeterminación de fase master y sincronización, Valor de
corrección control de fases, 267
l
EDBCSXA064 ES 2.0
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