Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones página 232

12 Detección y solución de problemas
Mensajes de error de sistema
Causas y ayuda
Mensaje de fallo Descripción Descripción
Nº Pantalla
x087 sd7
Error de inicialización del encoder
de valores absolutos en X8
Error de comunicación del encoder
de valores absolutos en X8
durante la compensación de la
posición del rotor
x088 sd8
El encoder Sin−/Cos en X8 envía
datosinconsistentes
El encoder Sin−/Cos en X8 no
envía datos.
x: 0 = TRIP, 1 = Mensaje, 2 = Advertencia, 3 = FAIL−QSP
232
Causa Causa
l
Defecto de la electrónica del
encoder
l
El encoder de valores absolutos
en X8 no envía datos.
Sugerencia: Durante la conexión a
red el encoder no debe girar.
La compensación de la posición
del rotor a través de C0095 = 1 no
se ha podido concluir
correctamente.
Los canales del encoder Sin−Cos
están dañados.
El nivel de interferencias en el
cable del encoder es demasiado
alto.
Rotura de cable.
Se ha conectado el encoder
erróneo.
Encoder Sin−Cos defectuoso.
Voltaje de alimentación mal
configurado.
l
Solución Solución
l
Comprobar que el cable en X8
esté correctamente colocado y
que no esté roto.
l
Comprobar que el encoder de
valores absolutos funcione
correctamente.
l Configurar alimentación de
voltaje a través de C0421 en
8,1 V.
l
No se ha conectado un encoder
de la marca Stegmann.
l
Sustituir encoder defectuoso.
Repetir compensación.
Importante: Después de un fallo
Sd7 es obligatorio volver a realizar
otra compensación de posición
del rotor. En caso contrario el
accionamiento podría ejecutar
movimientos descontrolados tras
la habilitación del convertidor.
¡Sin una compensación de
posición de rotor debidamente
realizada, el accionamiento no se
deberá poner en marcha!
Una vez eliminado el fallo:
¡Desconectar el equipo
completamente de cualquier
fuente de voltaje (alimentación
de 24V, descargar bus DC)!
Cambiar encoder Sin−Cos.
l Comprobar colocación correcta
de la malla en el cable del
encoder.
l
Dado el caso retardar la
activación del mensaje de fallo
a través de la constante de
tiempo de filtrado.
Configuración:
– En ECSxS/P/M/A en C0559.
– En Servo Cam Profile 9300 en
C0575.
Comprobar si existe rotura de
cable.
Conectar encoder Sin−Cos de la
marca Stegmann.
Cambiar encoder Sin−Cos.
Configurar alimentación de
voltaje en C0421.
¡Una vez eliminado el fallo:
desconectar el equipo
completamente de cualquier
fuente de voltaje (alimentación
de 24V, descargar bus DC)!
EDBCSXA064 ES 2.0