Tabla de contenido
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B
Bloques de función, CANSync, 176
Bloques de sistema, 237
− DCTRL_DriveControl (control del equipo), Paro rápido
(Quickstop), 312
− DFOUT_IO_DigitalFrequency
Inputs_DFOUT, 325
Outputs_DFOUT, 325
− Entradas, 22
− FCODE_FreeCode, 334
− Números de nodo, 19
− Salidas, 22
− unir, 23
Boot−Up, Interface AIF, 149
Bus CAN
− Asignación de las regletas de conectores, 83
− Bloques de función, CANSync, 176
− Canales de datos de parámetros, 438
− Configurar dirección de nodo, 162
− Configurar tiempo de boot−up, 173
− Configurar tiempo de ciclo, 173
− Configurar tiempo de retardo, 173
− Configurar velocidad de transmisión, 162
− Datos de gestión de red, 428
− Datos de parámetro, 428
− Datos de parámetros, 438
− Datos de proceso, 428
− Datos útiles, 428 , 439
− Determinar master en la interconexión de
accionamientos, 172
− Direccionamiento individual, 169
− Identificador, 163 , 427 , 444
− Objetos de datos de parámetro, Direccionamiento, 163 ,
444
− Objetos de datos de proceso, 431
Direccionamiento, 163 , 444
Transmisión de datos, 434
− Objetos de datos de proceso cíclicos, 435
Sincronización, 436
− Objetos de datos de proceso controlados por evento, 437
− Realizar Reset−Node, 178 , 263 , 289
− Telegrama de datos, 427
− Telegramas de datos de proceso, 432
Bus DC
− Conexión, 56 , 58
− Fusibles, 58
Bus Off, 197
− Interface AIF, 158
EDBCSXA064 ES 2.0
Índice analítico
C
Cable de resolver, Monitorización, 211
Cable de tierra de función, 47
Cable de transmisión, Especificaciones, 83
Cableado, Systembus (CAN), 84
Cables apantallados, 57
Cables de control/señal, Colocación de mallas, 66
Cables de frecuencia master, 446
Cables de motor, especificación, 62
Cables, apantallados, 57
Cables, especificación, Cables de motor, 62
Cambio de frecuencia de chopeado, 348
CAN−Bus
− Node Guarding, 174
− Visualización de los identificadores resultantes, 171
CAN_bTxCan2Syncronized_b, 263
CAN_Management, 261
− Inputs_CAN_Management, 262
− Outputs_CAN_Management, 262
CAN_Synchronization, 265
CAN1_IO, 271
− Inputs_CAN1, 275
− Outputs_CAN1, 276
CAN2_IO, 277
− Inputs_CAN2, 280
− Outputs_CAN2, 281
CAN3_IO, 282
− Inputs_CAN3, 285
− Outputs_CAN3, 286
CANaux_bTxCan2Syncronized_b, 289
CANaux_Management, 287
− Inputs_CANaux_Management, 288
− Outputs_CANaux_Management, 288
CANaux1_IO, 291
− Inputs_CANaux1, 294
− Outputs_CANaux1, 295
CANaux2_IO, 297
− Inputs_CANaux2, 300
− Outputs_CANaux2, 301
CANaux3_IO, 302
− Inputs_CANaux3, 305
− Outputs_CANaux3, 306
CANSync, 176
l
15
451
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