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C2121
Bit4 = 1
Bit5 = 1
Bit6 = 1
Bit3 = 1
EDBCSXA064 ES 2.0
Estado de
Descripción
funcionamiento
Operational
El Systembus está totalmente capacitado para funcionar. El módulo de eje
ECSxA... puede enviar y recibir datos de parámetros y proceso.
Pre−Operational
El módulo de eje ECSxA... puede enviar y recibir datos de parámetros y de
proceso. Pero los datos de proceso son ignorados.
Un cambio de estado de Pre−Operational a Operational se puede realizar a
través de:
l
el CAN−Master
l
un Reset−Node
– C0358, si el módulo de eje ECSxA... se ha configurado como "casi"
master. ^ 172
– la señal de entrada binaria "Reset−Node" en el SB CAN_Management
^ 261
l
el NMT "Pre−Operational to Operational"
Warning
El módulo de eje ECSxA... ha recibido telegramas erróneos y ya sólo
participa en el Systembus de forma pasiva, es decir que ya no se pueden
enviar datos desde el módulo de eje.
Posibles causas:
l
Falta terminación de bus
l
Apantallamiento insuficiente
l
Diferencias de potencial de la conexión a masa de la electrónica de
control
l
Carga de bus demasiado alta
l
El módulo de eje ECSxA... no está conectado al Systembus.
Bus Off
El módulo de eje ECSxA... se ha desacoplado del Systembus por haber
recibido demasiados telegramas erróneos.
l
La reacción ante este estado se puede configurar a través de C2382/4.
^ 158
l
Configurar interface AIF (X1)
Estado de operación interface CAN
8
Diagnóstico
161
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