5
Instalación eléctrica
Cablear Systembus (CAN)
Principio de conexionado de los buses CAN
Los siguientes dos esquemas de principios muestran interconexiones de accionamientos
con concepto de valor master diferente:
En la Fig.5−15 la función del master es asumida por un control superior, p.e. ETC.
ƒ
En la Fig.5−16 la función del master habilitado por un controlador entendido como
ƒ
master.
En ambos esquemas la transmisión del valor master se realiza a través del
MotionBus (CAN).
El Systembus (CAN) sirve para el diagnóstico y/o la parametrización de los accionamientos.
M
X4
Fig.5−15
X4
M
Fig.5−16
82
X14
X4
X14
X4
X14
S
S
S
MotionBus (CAN) con control superior
MB
MotionBus (CAN), conexión a regleta de bornes X4
SB
Systembus (CAN), conexión a regleta de bornes X14
m
Master
S
Slave
PC
PC
HMI
HMI / unidad de operación
X14
X4
X14
X4
X14
S
S
MotionBus (CAN) con convertidor como master
MB
MotionBus (CAN), conexión a regleta de bornes X4
SB
Systembus (CAN), conexión a regleta de bornes X14
m
Master
S
Slave
PC
PC
HMI
HMI / unidad de operación
l
HMI
PC
MB
SB
PC
HMI
MB
SB
ECS_COB006
ECS_COB007
EDBCSXA064 ES 2.0