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Puesta en marcha
Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad
Encoder de valores absolutos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad
}
¡Peligro!
¡Es posible la aparición de movimientos descontrolados del accionamiento al
utilizar encoders de valores absolutos!
En sistemas operativos hasta incluida la versión 6.7 el accionamiento puede
arrancar de forma descontrolada, con altas velocidades y alto par tras la
conexión de red y la habilitación del convertidor.
Posibles consecuencias:
ƒ
ƒ
Medidas de protección:
ƒ
4. Guardar configuraciones con C0003 = 1.
Códigos para la predeterminación de sistemas de realimentación
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación Lenze/
{Appl.}
[C0490] Feedback pos
[C0495] Feedback n
118
Muerte o lesiones muy graves
Destrucción o daño de la máquina/del accionamiento
¡No parametrizar los códigos C0420, C0421 y C0427!
Elección
0
0
Resolver en X7
1
Encoder TTL en X8
2
Encoder SinCos en X8
3
Encoder de valor absoluto
(monovuelta) en X8
4
Encoder de valor absoluto
(multivuelta) en X8
0
0
Resolver en X7
1
Encoder TTL en X8
2
Encoder SinCos en X8
3
Encoder de valor absoluto
(monovuelta) en X8
4
Encoder de valor absoluto
(multivuelta) en X8
l
IMPORTANTE
Elección sistema de
realimentación para control de
posición
Configuración estándar
l
Configura el mismo valor en
C0495 si C0495 > 0.
l
Configura C0419 = 0
("Common"), si aquí se ha
configurado otro tipo de
enconder que en C0419.
Elección sistema de
realimentación para control de
velocidad
Configuración estándar
l
Configura el mismo valor en
C0490 si C0490 > 0.
l
Configura C0419 = 0
("Common"), si aquí se ha
configurado otro tipo de
enconder que en C0419.
EDBCSXA064 ES 2.0
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