Tabla de contenido
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Conexiones de potencia, 55 , 56
− Asignación de las regletas de conectores, 56
− Conexión bus DC, 56 , 58
− Conexión del freno de parada del motor, 56
− Conexión del motor, 56
− Conexión freno de motor, 63
− Conexión motor, 62
− Conexión resistencia de frenado externa, 61
− Conexión resistencia de frenado interna, 60
Configuración
− Códigos, 372
− Funciones de monitorización, Vista general, 189
− Monitorizaciones, 194
Bus Off, 197
Cable de resolver, 211
Carga de corriente convertidor (monitorización I x t), 203
Carga de corriente del motor (monitorización I2 x t), 206
Compensación de la posición del rotor, 217
Contacto a tierra, 198
Cortocircuito, 198
Encoder SinCos, 213
Fases de motor, 210
Sensor de temperatura del motor, 212
Sensores de temperatura, 203
Temperatura interna, 202
Temperatura Motor, 199
Temperatura radiador, 201
Tiempos de monitorización para objetos de entrada de
datos de proceso, 196
Velocidad, 215
Velocidad máxima, 216
Voltaje de alimentación de la electrónica de control, 209
Voltaje de bus DC, 207
− MotionBus/Systembus (CAN)
Carga de bus, 185
Códigos de diagnóstico, 183
Contador de telegramas, 184
Estado de bus, 183
Sincronización de ejes, 269 , 270
− Systembus (CAN)
Configurar dirección de nodo, 162
Configurar tiempo de boot−up, 173
Configurar tiempo de ciclo, 173
Configurar tiempo de retardo, 173
Configurar velocidad de transmisión, 162
Direccionamiento individual, 169
Node Guarding, 174
Realizar Reset−Node, 178 , 263 , 289
Visualización de los identificadores resultantes, 171
− Tabla de atributos, 419
Configuración entrada analógica, 70 , 259
Configurar datos de red, 98
Configurar dirección, 166
− a través de interruptor DIP, 166
Configurar dirección de nodo, 162 , 166
− a través de interruptor DIP, 166
EDBCSXA064 ES 2.0
Índice analítico
Configurar dirección de participante, 166
− a través de interruptor DIP, 166
Configurar el sistema de realimentación, Encoder
incremental TTL, 106
Configurar freno, 102
Configurar freno de parada, 102
Configurar Interface AIF, 148
Configurar interface AIF
− Boot−Up, 149
− Diagnóstico, Estado de operación, 160
− Dirección de nodo (Node−ID), 150
− Identificadores de los objetos de datos de proceso, 151
− Monitorizaciones, 157
Bus Off, 158
Monitorización de tiempo, 157
− Reset−Node, 156
− Sincronización
Ciclo de envío XCAN Sync Tx, 156
Identificador XCAN Sync, 155
Reacción XCAN Sync, 155
− Tiempo de ciclo, 153
− Velocidad de transmisión, 148
Configurar interface CAN
− Diagnóstico, 160
− Dirección de nodo (Node−ID), 164
− Gestión de Systembus, 179
− Mapping de índices en códigos, 180
− Monitorizaciones, Timeout con parametrización a
distancia activada, 198
− Parametrización a distancia (función Gateway), 182
− Sincronización, 176
Ciclo de envío Sync Tx, 177
Reacción Sync, 176
Sync−Identifier, 176
Configurar interfaces bus CAN, 162
Configurar polaridad, Entradas/salidas digitales, 121
Configurar sistema de realimentación, 103
− Encoder de valores absolutos (encoder de posición),
resolver (encoder de velocidad), 117
− Encoder de valores absolutos (Hiperface,
monovuelta/multivuelta), como encoder de posición y
velocidad, 113
− Encoder SinCos, sin comunicación de serie, 106
− Encoder TTL/Sin−Cos (encoder de posición), resolver
(encoder de velocidad), 110
− Resolver como encoder de posición y velocidad, 103
Configurar tiempo de boot−up, 173
Configurar tiempo de ciclo, 173
Configurar Touch Probe (TP), 349
Configurar umbrales de voltaje, 99
l
15
453
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