Tabla de contenido
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Descarga de diversos datos, 366
Desfase, 267
Detección de errores, 218
− Análisis de fallos con memoria histórica, 218
− Fallos del accionamiento, 222
Detección de errores y eliminación de fallos
− Monitorización, Sensor de temperatura del motor, 212
− Monitorizaciones
Bus Off, 197
Cable de resolver, 211
Carga de corriente convertidor (monitorización I x t), 203
Carga de corriente del motor (monitorización I2 x t), 206
Compensación de la posición del rotor, 217
Contacto a tierra, 198
Cortocircuito, 198
Encoder SinCos, 213
Fases de motor, 210
Sensores de temperatura, 203
Temperatura interior, 202
Temperatura Motor, 199
Temperatura radiador, 201
Velocidad, 215
Velocidad máxima, 216
Voltaje de alimentación de la electrónica de control, 209
Voltaje del bus DC, 207
detección de errores y eliminación de fallos,
Monitorizaciones, Tiempos de monitorización para objetos
de entrada de datos de proceso, 196
Determinar Boot−Up−Master, 172
Determinar master en la interconexión de accionamientos,
172
Determinar momento de envío para CAN2/CAN3_OUT,
263
Determinar momento de envío para
CANaux2/CANaux3_OUT, 289
DFIN_IO_DigitalFrequency, 318
− Inputs_DFIN, 318
Configurar señal de entrada de frecuencia master, 321
Configurar Touch Probe, 322
DFOUT_IO_DigitalFrequency, 325
− Inputs_DFOUT, 325
− Outputs_DFOUT, 325
Configurar constante de encoder, 327
Configurar señal de salida de frecuencia master, 328
Diagnóstico, 186
− con el Keypad XT EMZ9371BC, 188
− con Global Drive Control (GDC), 186
− con Global Drive Oscilloscope (GDO), 187
− Interface AIF, Estado de operación, 160
− Interface CAN, 160
Diagrama de sobrecorriente, 205
DIGITAL_IO, 330
− Inputs_DIGITAL, 330
− Outputs_DIGITAL, 332
EDBCSXA064 ES 2.0
Índice analítico
Dimensiones, 42 , 45 , 49
− Módulo de eje ECSCx..., 49
− Módulo de eje ECSDx..., 45
− Módulo de eje ECSEx..., 42
Dirección de nodo (Node−ID)
− Interface AIF, 150
− Interface CAN, 164
Direccionamiento
− individual, 169
− Objetos de datos de parámetro, 444
− Objetos de datos de parámetros, 163
− Objetos de datos de proceso, 163 , 444
− Visualización de los identificadores resultantes, 171
Direccionamiento individual, 169
Direcciones, absolutas, 21
Disposiciones legales, 17
Distribuidor de frecuencia master, 446
Distribuidor de frecuencia master EMF2131IB, cablear, 93
DRIVECOM, 316
l
15
455
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