Tabla de contenido
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Índice analítico
Reacción XCAN Sync, 155
Reacciones, 194
− Reacción CAN Sync, 268
− Vista general, 223
Realizar compensación de la posición del rotor, 130
Realizar configuraciones básicas con el GDC, 96
Realizar Reset−Node, 263 , 289
Red CAN
− Cambios de estado, 430
− Estados, 429
− Fases de comunicación, 429
− Gestión de redes (NMT), 430
Reducción de potencia, 33
Regletas de conectores
− Conexiones de control, 68
− Conexiones de potencia, 56
Regulador de fase, Valor de corrección, 267
Regulador de velocidad, 133
− ajustar, 133
Repetidor, Ejemplos para el uso, 86
Reset−Node, Interface AIF, 156
Resetear TRIP (TRIP−RESET), 314
− DCTRL_DriveControl (control de equipo), 314
Resistencia a las interferencias, 34
Resistencia a las vibraciones, 33
Resistencia al aislamiento, 34
Resistencia de frenado externa, 446
− Asignación, 446
− Conexión, 61
− Tipo ERBD..., Datos nominales, 447
− Tipo ERBM..., Datos nominales, 447
− Tipo ERBS..., Datos nominales, 447
Resistencia de frenado interna, Conexión, 60
Resistencia de frenado, externa, 446
− Asignación, 446
− Tipo ERBD..., Datos nominales, 447
− Tipo ERBM..., Datos nominales, 447
− Tipo ERBS..., Datos nominales, 447
Resistividad, 83
Resolver, 88 , 139
− ajustar, 139
− como encoder de posición y velocidad, 103
Responsabilidad, 17
ROM, 363
464
S
Salida de frecuencia master, 92 , 325
− Características, 92
− Configurar constante de encoder, 327
− Configurar señal de salida, 328
Salidas, Definición, 22
Salidas digitales, 69 , 332
− Configurar polaridad, 121
Sd7 − Monitorización encoder de valores absolutos, 212
Sección de cable, 85
Secciones de cable, Conexiones de control, 57 , 58 , 68
− Conexión "Par desconectado de forma segura", 74
Señal Sync, 265
Señales de control, 67
Señales de estado, Emisión, 314
Sensor de temperatura del motor, Monitorización, 212
Sensores de temperatura, Monitorización, 203
Separación de potencial, 51
Separación de protección, 34
Separación térmica, 44
Servomotores de otros fabricantes, 125
Simulación de encoder, 92
Sincronización
− Ciclo de envío Sync Tx, 177
− Ciclo de envío XCAN Sync Tx, 156
− Ciclo de sincronización, 266
− Desfase, 267
− Identificador XCAN Sync, 155
− Indentificador CAN Sync, 267
− Interface CAN, 176
− Monitorización, 268
− Objetos de datos de proceso cíclicos, 436
− Reacción CAN Sync, 268
− Reacción Sync, 176
− Reacción XCAN Sync, 155
− Sincronización de ejes
a través de borne, 270
a través de bus CAN, 269
− Sync−Identifier, 176
− Valor de corrección control de fases, 267
Sincronización de ejes
− a través de borne, 270
− a través de bus CAN, 269
Sistema de accionamiento, 14
Sistema de accionamiento típico CE, Apantallamiento,
Cables, 57
l
EDBCSXA064 ES 2.0
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