Interfaz Funciones De Desconexión [X4] - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Instalación eléctrica
6.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4]
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ") se describe detalladamente en el documento "CMXH
descripción STO" y solo debe utilizarse del modo que ahí se indique. (è Tab. 1 Documentación del
sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
Para establecer la disponibilidad de servicio, se requiere que el conexionado de las entradas de
mando STO1/STO2 y ESTOP se realice con +24 V en [X4]. Si no se requiere la función de seguridad
STO, para el funcionamiento del controlador será necesaria un conexionado adecuado de las entradas
de mando STO1/STO2.
Conexión X4
Pin 16 ... 9
Pin 1 ... 8
1) Si ningún controlador posee el dominio sobre el control, el freno permanece en su último estado cuando se aplica 0 V.
2) En caso de parada se desconecta el paso de salida y se cierran los frenos de motor que pueda haber.
Tab. 17: Interfaz funciones de desconexión [X4]
30
Pin Función
1 Lógica 24 V
2 STO1
3 STO2
4 –
5 FAULT
6 DIAG1
7 DIAG2
8 0 V GND
9 –
10 –
11 –
12 –
13 –
14 RB
2)
15 ESTOP
16 Lógica 24 V
Salida Tensión de la lógica +24 V
Entrada Función Safe Torque Off:
Con 0 V: desconectar de
Entrada
forma segura la tensión de
alimentación de los motores
Reservado
Salida Con +24 V: hay un error
Contactos de diagnosis sin
potencial
(baja impedancia si la fun-
ción STO ha sido activada)
GND (potencial de referencia)
– Reservado
–
–
–
–
Entrada Con +24 V: soltar freno
Con 0 V: control del freno
mediante la palabra de con-
trol CCON
Entrada Parada externa
Con 0 V: activar la rampa de
frenado
Salida Tensión de la lógica +24 V
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
1)