Interfaz Canopen [X3]; Interfaz Funciones De Desconexión [X4] - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Instalación eléctrica
6.2.4

Interfaz CANopen [X3]

Conexión X3 Pin
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9
Tab. 15 Conexión interfaz CANopen [X3] en el controlador
6.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4]
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off") se describe detalladamente en el documento "CMXH
descripción STO" y solo debe utilizarse del modo que ahí se indique.
(è Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
Para alcanzar la disponibilidad para el servicio, se requiere que las entradas de mando STO1/STO2 y
ESTOP estén alimentadas con +24 V en [X4]. Si no se requiere la función de seguridad STO, para el
funcionamiento del controlador será necesaria una distribución adecuada de los contactos de las en-
tradas de control STO1/STO2.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Función
– no utilizado
CAN-L Señal Low
0 V (GND) Potencial de referencia
– no utilizado
apantalla- Conexión de apantallamiento
miento
– no utilizado
CAN-H Señal High
– no utilizado
– no utilizado
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