Tabla de contenido
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Diagnóstico del eje
10.2 Estado de movimiento
Consulte también
Variables StatusBits V4...5 (Página 437)
Variables ErrorBits V4...5 (Página 442)
Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3) (Página 339)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 48)
Estado de movimiento (Página 182)
10.2
Estado de movimiento
Con la función de diagnóstico "Estado de movimiento" se vigila el estado de movimiento del
eje en el portal TIA. Cuando el eje se encuentra activo la indicación de la función de
diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación "Control manual"
y "Modo automático". Las informaciones de estado mostradas tienen el siguiente significado:
Estado
Posición actual
Velocidad actual
Posición de destino
Recorrido residual
Consulte también
Variable Position V4...5 (Página 403)
Variable Velocity V4...5 (Página 404)
Variables StatusPositioning V4...5 (Página 434)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 48)
Variable Position a partir de V6 (Página 273)
Variable Velocity a partir de V6 (Página 274)
Variables MotionStatus V1...3 (Página 396)
Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 179)
182
Descripción
El campo "Posición actual" muestra la posición actual del eje. Si el eje no está referenciado, el
valor muestra el valor de posicionamiento relativo a la posición de habilitación del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.Position)
El campo "Velocidad actual" muestra la velocidad actual del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.Velocity)
El campo "Posición de destino" indica la posición de destino actual de una petición de posicio-
namiento activa o del panel de mando del eje. El valor de la "Posición de destino" solamente
es válido mientras se ejecuta una petición de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusPositioning.TargetPosition)
El campo "Recorrido restante" indica el recorrido que queda en la actualidad de una petición
de posicionamiento activa o del panel de mando del eje. El valor de "Recorrido restante" so-
lamente es válido mientras se ejecuta una petición de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusPositioning.Distance)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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