Diagnóstico Del Eje; Bits De Estado Y Error (Objetos Tecnológicos A Partir De V4); Avisos De Estado - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Diagnóstico del eje
10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4)
Con la función de diagnóstico "Bits de estado y error" se vigilan en el portal TIA los
principales avisos de estado y error del eje. Cuando el eje se encuentra activo la indicación
de la función de diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación
"Control manual" y "Modo automático". Los avisos de estado y error mostrados tienen el
siguiente significado:

Avisos de estado

Aviso de estado -
Eje
Habilitado
Referenciado
Error en eje
Panel de mando activo
Restart necesario
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Descripción
El eje está habilitado y listo para ser controlado mediante peticiones de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Enable)
El eje está referenciado y puede ejecutar peticiones de posicionamiento absoluto de la instruc-
ción de Motion Control "MC_MoveAbsolute". Para realizar un posicionamiento relativo no es
necesario que el eje esté referenciado. Casos especiales:
Durante el referenciado activo el estado es FALSE.
•
Si se referencia un eje de forma pasiva, el estado durante el referenciado pasivo es TRUE.
•
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone)
Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". En el modo automático, la información
detallada sobre el error se puede consultar en los parámetros ErrorID y ErrorInfo de las ins-
trucciones de Motion Control. En el modo manual, la causa detallada del error se muestra en
el campo "Aviso de error" del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Error)
Se ha activado el modo de operación "Control manual" en el panel de mando del eje. El panel
de mando asume la autoridad sobre el control del objeto tecnológico "Eje". El eje no puede ser
controlado por el programa de usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Se ha cargado en la memoria de carga una configuración modificada del eje en el estado ope-
rativo RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo, es
necesario reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción de Motion Control MC_Reset.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.RestartRequired)
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