Comportamiento Con Velocidad De Consigna Cero (Velocity = 0.0) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetro Declaración Tipo de datos
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
PLCopen versión 2.0
La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" a partir de V4 es conforme con la
versión 2.0 de PLCopen.
Los parámetros "InVelocity" y "Busy" muestran su estado con independencia del parámetro
"Execute" hasta que la orden es relevada por otra o cancelada con un error. Tenga en
cuenta también al respecto el capítulo Seguimiento de órdenes en curso (Página 191).

Comportamiento con velocidad de consigna cero (Velocity = 0.0)

Una orden MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0.0 interrumpe (al igual que una orden
MC_Halt) las órdenes de movimiento activas y detiene el eje con la deceleración
configurada.
Una vez alcanzada la parada se muestra en el parámetro de salida "InVelocity" el valor
TRUE durante al menos un ciclo de programa.
"Busy" muestra el valor TRUE durante un proceso de deceleración, cambiando a FALSE
junto con "InVelocity". Si el parámetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy" se indican
memorizados.
Cuando inicia la orden MC_MoveVelocity se activa el bit de estado "SpeedCommand" en el
objeto tecnológico. El bit de estado "ConstantVelocity" con la parada del eje. Ambos bits se
ajustan a la nueva situación al iniciarse una nueva orden de movimiento.
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Valor por
defecto
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden. La
causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 277) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 277)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG