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Comportamiento con velocidad de consigna cero (Velocity = 0.0)
Una petición MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0.0 cancela (al igual que una petición
MC_Halt) las peticiones de movimiento activas y detiene el eje con la deceleración
configurada.
Una vez alcanzada la parada se muestra en el parámetro de salida "InVelocity" el valor
TRUE durante al menos un ciclo de programa.
"Busy" muestra el valor TRUE durante un proceso de deceleración, cambiando a FALSE
junto con "InVelocity". Si el parámetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy" se indican
memorizados.
Cuando inicia la petición MC_MoveVelocity se activa el bit de estado "SpeedCommand" en
el objeto tecnológico. El bit de estado "ConstantVelocity" con la parada del eje. Ambos bits
se ajustan a la nueva situación con el inicio de una nueva petición de movimiento.
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 245)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 185)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 191)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 193)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 198)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 202)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 215)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 219)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 221)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 224)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 226)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
213
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