Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 103

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
Tabla de contenido

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Parámetros de la
zona Movimiento
Factor de escala
Cambio del tipo
de unidades
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Descripción
Parámetro
Descripción
Módulo
En el caso de un eje sin fin, esta casilla de verificación permite activar
la función módulo.
Módulo máx.
Límite alto del módulo. Este valor se debe introducir en flotante.
Módulo mín.
Límite bajo del módulo. Este valor se debe introducir en flotante.
Ventana en la
Valor de la ventana en la posición. Este valor se debe introducir en flo-
posición
tante.
Aceleración
Valor de aceleración definida para un movimiento. Este valor se debe
introducir en flotante.
Desaceleración
Valor de desaceleración definida para un movimiento. Este valor se
debe introducir en flotante.
Tipo de acel-
Tipo de aceleración: Rectangular 100%, Trapezoide 125%, Trapezoide
eración
150%, Trapezoide 175% o Triangular 200%.
Para un variador cuya posición se define en unidad angular: grados, el módulo efec-
túa una puesta en escala, según la referencia que está en revoluciones y su veloci-
dad en revoluciones/segundo.
Por ejemplo, si se configura el eje en tipo angular con un factor de escala de 1/1:
l
unidad de posición en revoluciones y unidad de velocidad en rev/s: un movimien-
to incremental de posición 1 y de velocidad 1 ejecutará 1 rev en 1 segundo,
l
unidad de posición en grados y unidad de velocidad en rev/min: un movimiento
incremental de posición 360 y de velocidad 60 ejecutará 1 rev en 1 segundo.
Cuando se cambia de tipo de unidades en relación al variador que permanece en
rev, la unidad de referencia del módulo es el mm (para el tipo linear) y pulgada (para
el tipo linear inglés). El módulo realiza una transformación igual a:
l
1 rev para el variador = 1 mm para el módulo (tipo linear),
l
1 rev para el variador = 1 pulgada para el módulo (tipo linear inglés).
Por ejemplo, si se configura el eje en tipo linear con un factor de escala 1/ 1:
l
unidad de posición en mm y unidad de velocidad en mm/s: un movimiento incre-
mental de posición 1 y de velocidad 1 ejecutará 1 rev en 1 segundo,
l
unidad de posición en mm y unidad de velocidad en mm/s: un movimiento incre-
mental de posición 1000 y de velocidad 1.000 ejecutará 1 rev en 1 segundo (sea
1.000 mm en 1 segundo).
Configuración
103

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Tsx csy 84

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