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Ajsute
Tolerancia en
modo
CONSIGNA
336
La ventana de parada es una tolerancia que se utiliza cuando el modo de activación
CONSIGNA se define como ModeActivation. Si el modo de activación se define en
MEDIDA, la ventana de parada no tiene ningún efecto.
Si el eje está configurado en modo CONSIGNA, y el eje se mueve a una distancia
inferior a la ventana de parada después de la desactivación, el módulo de comando
de ejes:
1. Recupera la última posición de consigna antes de que el eje se desactive.
2. Ordena al eje que se mueva a esta posición cuando se vuelve a activar.
Si el eje se ha movido a una distancia superior a la ventana de parada, el módulo
vuelve a activar el eje pasando temporalmente al modo MEDIDA. El módulo:
1. Lee la posición del eje.
2. Ordena al eje que permanezca en esta posición durante la reactivación.
Esto evita que el eje se mueva a una distancia superior a la ventana de parada
cuando el eje se vuelve a activar en el modo CONSIGNA.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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