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Función SetFollowerConfig
Descripción
Comando
mediante
WRITE_CMD
Parámetros de
comando en
modo Relación
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función SetFollowerConfig define el modo de seguimiento (ModoSeguidor) y el
perfil de movimiento correspondiente (Relación o Leva) para el eje especificado. Un
Perfil de leva se debe configurar antes de hacer referencia de éste en una llamada
a la función SetFollowerConfig.
Se debe llamar a la función SetFollowerConfig antes de activar el seguimiento. Se
llama a esta función automáticamente durante la configuración del GrupoSeguidor
. Se puede llamar varias veces a esta función para cualquier eje seguidor, incluso
cuando el seguimiento está activo. Tenga cuidado si llama a esta función cuando el
seguimiento está activo en modo Leva, o está cambiando a modo Leva, porque la
velocidad del seguidor puede cambiar rápidamente si el nuevo perfil de movimiento
es muy diferente del perfil anterior.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 420
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seguidor cuyo ModoSeguidor
se está definiendo (en %KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29) = ModoSeguidor (véase Anexos (Véase Datos Mo-
doSeguidor, p. 435 ))
Cada uno de estos modos se puede experimentar una O lógica con
FOLL_HALT_MASTER, y con uno de los siguientes modos:
FOLL_START_POS_EDGE, FOLL_START_NEG_EDGE,
FOLL_START_GRTR_THAN o FOLL_START_LESS_THAN
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Numerador de la relación usada en el seguimien-
to, si se usa el modo Relación.
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33) = Denominador de la relación usada en el segui-
miento, si se usa el modo Relación.
Funciones de configuración
399
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