Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 267

TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Variable Tipo
%Qxy.i.27 Bit
%Qxy.i.28 Bit
%Qxy.29 Bit
%Qxy.i.30 Bit
%Qxy.i.31 Bit
%QDxy.i.0 Palabra
doble
Símbolo
ALLOW_FOLLOW
ALLOW_RESUME
ALLOW_MOVE
ALLOW_NOT_FASTSTOP
ALLOW_NOT_FAULT
REMOTE_POSITION
Lista de las variables y de las funciones
Descripción
Comando de anulación del
seguimiento para un eje o un grupo
de ejes seguidores
Comando de autorización de
seguimiento de un movimiento tras
una parada mediante el comando
HOLD
Comando de autorización de mov-
imiento tras una parada mediante
el comando HALT
Comando de seguimiento tras una
parada rápida
Comando de validación de los fal-
los
Posición simulada
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