Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 177

Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Bit de autorización: sin bit asociado
Bit de comando: ALLOW_RESUME (%Qxy.i.28) [Flanco descendente]
Bit de estado: AXIS_HOLD (%Ixy.i.28)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 406
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
40 DEVICE_NOT_IN_CONTROL
41 MOVE_FAULT_ERROR
42 INVALID_AXIS
51 DRIVE_FAULT_ERROR
1004 SERCOS_NOT_READY
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Programación
Descripción
El eje está bajo control de un Grupo-
Coordinado.
Existe un fallo
AXIS_SUMMARY_FAULT.
El eje no está validado o se ha de-
tenido rápidamente.
Ha ocurrido un fallo en el variador.
El bucle SERCOS® no se comunica
con el variador.
El eje de movimiento no se ha config-
urado correctamente.
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