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Comando
mediante
WRITE_CMD
Resultado del
comando
Parámetros del
comando
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
OBSERVACIÓN: Las funciones GetIDN_S y GetIDN_P devuelven los parámetros
SERCOS® tal como los convierte el controlador de movimiento. Estos valores pue-
den no estar en las mismas unidades o espacio de referencia que los parámetros
del controlador de movimiento. La aplicación debe comprender y descodificar el va-
lor devuelto por el variador. Por ejemplo, algunos parámetros SERCOS® del varia-
dor funcionan con unidades del variador y factores de escala SERCOS®. Las
unidades del variador y los factores de escala generalmente no son iguales a las
unidades predeterminadas del eje para el controlador. Las funciones SetPosition y
EnableRollover no modifican las medidas de posición devueltas por el variador. A
su vez, estas funciones sólo adaptan la fórmula de conversión del controlador de
unidades del variador en las unidades predeterminadas del eje. Sin embargo, las
funciones GetIDN_US y GetIDN_UP usan la fórmula del controlador que convierte
las unidades del variador, en unidades predeterminadas del eje. Por lo tanto, utilice
las funciones GetIDN_US y GetIDN_UP para los parámetros SERCOS® que com-
prenden unidades.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1556 (getIDN_S)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1557 (GetIDN_P)
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Valor devuelto por el variador para este (IDN).
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_ 1 (%MDxy.i.27) = IDNSercos. Margen típico de 1 a 4.095. Sin em-
bargo, el uso de los bits 12 a 14 está autorizado. Estos bits indican los parámetros
de sistema que están siendo seleccionados. (Consulte el manual del variador para
obtener información sobre los parámetros de sistema que se cargan).
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = DirecciónSercos. Este parámetro es indispensa-
ble sólo si está usando la función GetIDN en el eje ID 999 del BusSercos.
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
Anexos
419
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