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Diagnóstico y mantenimiento
Función GetCombinedComando
Descripción
Comando
Resultado del
comando
Código de error
228
Se trata de una función de parametraje del movimiento. Si aún no lo ha hecho, con-
sulte la parte Acerca de la interfaz de comando (Véase Información acerca de la in-
terfaz de comando, p. 226 ).
La función GetCombinedComando vuelve a emitir la combinación de todos los re-
gistros ComandoMovimiento activos de un GrupoMovimiento. Se combinan el Bus
SERCOS®, cualquier GrupoMovimiento activo y bajo comando (Get) que tenga a
este eje como miembro, y la interfaz ComandoMovimiento del propio eje. Los bits
ALLOW se ven influidos por un ET lógico, mientras que los bits COMANDO se ven
influidos por un OU lógico. Esta combinación representa una forma práctica de ve-
rificar los comandos de movimiento autorizados para el eje, simplemente examinan-
do si el bit ALLOW ComandoMovimiento está borrado. Los bits COMANDO
combinados son menos útiles dado que ellos se pueden ver afectados por los efec-
tos de los flancos.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1534
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Bits de ComandoMovimiento del eje.
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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