Función Getactualspeed - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetActualSpeed
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parámetros de movimiento.
La función GetActualSpeed reenvía el valor actual de la velocidad de movimiento
del eje especificado.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 5065
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Velocidad
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento nunca se ha configurado
Descripción
correctamente.
Ajsute
323