Tabla de contenido
Publicidad
Programación
Comando
mediante
WRITE_CMD
180
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 6034
WRITE_CMD (continuación)PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Sentido de la rutina del punto de origen: 1.0 (po-
sitivo) o -1.0 (negativo)
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33) = Velocidad de la rutina de punto de origen expre-
sada en UnidadesVelocidad
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
1
RANGE_ERROR
2
UNITS_MISMATCH
12
INVALID_ENUM_VALUE
40
DEVICE_NOT_IN_CONTROL
41
MOVE_FAULT_ERROR
42
INVALID_AXIS
50
CMD_NOT_ALLOWED
51
DRIVE_FAULT_ERROR
1002
SERCOS_EXCEPTION
1004
SERCOS_NOT_READY
2032
THREAD_CREATE_ERROR
Descripción
El argumento de velocidad es inferior o
igual a 0, o demasiados ejes están vol-
viendo al punto de origen simultánea-
mente.
Las unidades especificadas para el ar-
gumento de velocidad no corre-
sponden a las unidades que configura
el eje.
El sentido de punto de origen debe ser
POS o NEG.
El eje está bajo control de un GrupoCo-
ordinado.
Existe un fallo
AXIS_SUMMARY_FAULT.
El eje no está validado o se ha detenido
rápidamente.
El eje se mueve, volviendo a su
posición de origen o interrumpido.
Ha ocurrido un fallo en el variador.
Ha ocurrido un error de comunicación
con el variador.
El bucle SERCOS® no se comunica
con el variador.
No hay suficientes recursos en el siste-
ma para crear un entrelazamiento de la
posición de origen.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Publicidad
Tabla de contenido
