Bits De Estado De Movimiento; Presentación - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

7.2
Presentación
Objeto de esta
sección
Contenido
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000

Bits de estado de movimiento

Esta sección describe los bits de estado de movimiento accesibles mediante inter-
cambio implícito (bits %Ixy.i.0 a %Ixy.i.31) o mediante la función GetStatus.
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Bit RAMPING
Bit STEADY
Bit STOPPING
Bit PROFILE_END
Bit IN_POSITION
Bit AXIS_HOMING
Bit AXIS_HOMED
Bit AXIS_NOT_FOLLOWING
Bit HOLDING
Bit RESUMING
Bit DRIVE_ENABLED
Bit DRIVE_DIAG
Bit DRIVE_WARNING
Bit DRIVE_FAULT
Bit DRIVE_DISABLED
Bit AXIS_SUMMARY_FAULT
Bit AXIS_COMM_OK
Bit AXIS_IS_LINKED
Bit AXIS_IN_COMMAND
Bit AXIS_CAPTURE
Bit AXIS_AT_TARGET
BIt AXIS_POS_LIMIT
Bit AXIS_NEG_LIMIT
Bit AXIS_WARNING
Bit DRIVE_REALTIME_BIT1
Bit DRIVE_REALTIME_BIT2
Programación
Página
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
121