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Anexos
Comando
mediante
WRITE_CMD
Resultado del
comando
Parámetros del
comando
428
OBSERVACIÓN: Las funciones setIDN_US y setIDN_UP convierten los valores de
unidades predeterminadas del eje en unidades del variador. Estos valores de uni-
dad del eje predeterminadas pueden no estar en las mismas unidades o espacio de
referencia que los parámetros del variador. Si está usando las funciones setIDN_S/
setIDN_P y las funciones setIDN_US/setIDN_UP, debe comprender las diferentes
unidades y factores de escala que usan el controlador y el variador. Use setIDN_US
y setIDN_UP para la mayoría de aplicaciones. Por ejemplo, algunos parámetros
SERCOS® del variador funcionan con unidades del variador y factores de escala
SERCOS®. Las unidades del variador y los factores de escala generalmente no son
iguales a las unidades predeterminadas del eje para el controlador. Las funciones
SetPosition y EnableRollover no modifican las medidas de posición devueltas por
el variador. A su vez, estas funciones sólo adaptan la fórmula de conversión del
controlador de unidades predeterminadas del eje en unidades del variador. No obs-
tante, las funciones setIDN_US y setIDN_UP usan la fórmula de conversión del con-
trolador de unidades predeterminadas del eje en unidades del variador. Las
funciones setIDN_S y setIDN_P no realiazan la conversión a partir de las unidades
del eje, sino que toman los valores directamente en unidades del variador.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2558 (setIDN_US)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2559 (setIDN_UP)
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = IDNSercos. Margen típico de 1 a 40.955. Sin em-
bargo, el uso de los bits 12 a 14 está autorizado. Estos bits indican los parámetros
de sistema que están siendo seleccionados. (Consulte el manual del variador para
obtener información sobre los parámetros de sistema compatibles).
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33) = Valor del parámetro en coma flotante. Este valor
se expresa en las unidades predeterminadas del eje para este tipo de parámetro:
unidades de posición, de velocidad, de aceleración, de par, de tiempo.
Estas funciones no están autorizadas en la vía SERCOS® 0.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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