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Anexos
Arquitectura de programa del módulo TSX CSY 84
Arquitectura
interna del
módulo
Comunicación
Bus X
Registros
Tarea de
Interpretación de
los comandos
444
La arquitectura de programa del módulo TSX CSY 84 es la siguiente:
Módulo TSX CSY 84
Comunicación
Bus X
UF
SERCOS®
UF Eje
indepen-
diente
Bus X
UF Ejes
coordina-
dos
UF Ejes
seguidores
UF Perfil de
leva
UF: Unidad Funcional
Esta tarea permite comunicarse con el programa de aplicación PL7 a través del bus
X (intercambio de datos de entradas y salidas). Para cada una de las funciones es-
pecíficas (Anillo SERCOS®, Eje independiente, Eje interpolado, Eje seguidor y Per-
fil de leva), los intercambios se realizan al ritmo de 1 comando por vía cada 2 ciclos
de la tarea MAST del autómata.
El módulo TSX CSY 84 está obligatoriamente configurado con la tarea MAST.
Permiten la comunicación con la tarea Interpretación de los comandos: lectura/es-
critura de la configuración, lectura de los comandos, escritura del estado.
La tarea Interpretación de los comandos permite interpretar las instrucciones MOVE
enviadas por el autómata con el fin de dirigir los movimientos: desplazamiento a una
posición sin parada...
Firmware
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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