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Anexos
436
Nombre
FOLL_HALT_MASTER
FOLL_BIAS_REMAINS
FOLL_START
Bit
Descripción
6
Determina si el maestro deberá detenerse si un
seguidor falla cuando el seguimiento está activo:
0 = mantener el movimiento del maestro
1 = detener el maestro
7
Determina la acción que se debe ejecutar cuando
el seguimiento está inactivo:
0 = detener cualquier perfil de movimiento adicio-
nal del eje seguidor
1 = no detener ningún perfil de movimiento adicio-
nal del eje seguidor
8... 10
Determina el arranque:
0 = inmediatamente
1 = arrancar cuando la posición del maestro cruce
la posición del umbral del maetro en sentido pos-
itivo
2 = inicio cuando la posición del maestro cruce la
posición del umbral en sentido negativo
3 = inicio cuando la posición de maestro es supe-
rior o igual a la posición del umbral
4 = inicio cuando la posición de maestro es inferi-
or o igual a la posición del umbral
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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