Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 363

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
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Utilización del
Bias
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Use el Bias cuando desee posicionar el eje seguidor en un punto conocido cuando
el maestro está en un punto determinado. Esta funcionalidad no es útil para las apli-
caciones que ordenan al seguidor que simplemente siga la velocidad del maestro
según una determinada relación. Tampoco es útil cuando el seguidor debe despla-
zarse a una distancia incremental conocida (por ejemplo, un movimiento de "regis-
tro").
En modo Relación, el valor Bias cambia mientras el eje seguidor acelera progresi-
vamente hasta alcanzar la velocidad de seguimiento después de la activación del
seguimiento o después de la modificación de la Relación.
El valor de Bias se almacena cuando se inicia el seguimiento. En modo Leva, la po-
sición en la que el seguidor debería estar se determina mediante la posición actual
del maestro y la entrada correspondiente en el Perfil de leva. En modo Relación, la
siguiente fórmula indica en qué posición debería estar el seguidor:
posición en la que debería estar el seguidor = posición actual del maestro * Relación
Ajsute
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