Acerca De Un Grupo De Ejes Seguidores - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Ajsute

Acerca de un grupo de ejes seguidores

Grupo Seguidor
Utilización de un
GrupoSeguidor
360
El GrupoSeguidor es un grupo de ejes que permite a un grupo de ejes seguir el mo-
vimiento de un eje maestro. Existen dos modos principales de seguimiento de un
eje maestro:
l
Relación: Los ejes seguidores siguen al eje maestro en función de una relación
denominada Relación.
l
Leva: El movimiento de los ejes seguidores en relación con el maestro figura en
un Perfil de leva.
Al GrupoSeguidor se le debe indicar cuál es el eje maestro, pero el eje maestro no
está instalado dentro del GrupoSeguidor. Existe un eje maestro único que dirige a
todos los seguidores. El eje maestro puede ser cualquier tipo de eje independiente.
Se puede cambiar el eje que se desea designar como eje maestro.
Todos los ejes seguidores del eje maestro se deben instalar en el GrupoSeguidor.
En un GrupoSeguidor se puede instalar un máximo de ocho ejes. Cada eje seguidor
puede seguir al eje maestro en función de una Relación o de un Perfil de leva. Va-
rios ejes seguidores pueden compartir un Perfil de leva.
Para usar un GrupoSeguidor se deberán realizar las siguientes operaciones:
l
Configurar todos los ejes independientes que pertenecerán a dicho GrupoSegui-
dor.
l
Configuración del GrupoSeguidor.
l
Activación de todos los variadores del GrupoSeguidor ejecutando la función Ena-
bleDrive sobre el GrupoSeguidor.
l
Activación del seguimiento de los ejes esclavos mediante la función Link o me-
diante las funciones Acquire y FollowOn, o la desactivación de los ejes seguido-
res mediante la ejecución de la función Unlink o de las funciones FollowOff y
Release.
Se puede ordenar a los ejes seguidores que se desplacen independientemente de
si el seguimiento esté activado o desactivado. Cualquier comando de movimiento
ejecutado en un eje seguidor mientras el seguimiento está activado provocará un
movimiento adicional, fuera del movimiento que resulta del seguimiento del maes-
tro.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000