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Configuración
Configuración de las vías
Introducción
Control de la
configuración
Ejemplo
98
Configurar una vía consiste en definir los parámetros de la función específica aso-
ciada a dicha vía:
l
vía 0: función SERCOS®,
l
vías 1 a 12: eje independiente (eje real o virtual),
l
vías 13 a 16: eje de medida externa,
l
vías 17 a 20: grupo de ejes interpolados,
l
vías 21 a 24: grupo de ejes seguidores,
l
vías 25 a 31: perfil de leva.
En la configuración de las pantallas (introducción de parámetros), no hay control de
configuración. Por el contrario, en el modo funcionamiento (Run-time), la configura-
ción de cada una de las vías se controla mediante el módulo de control de ejes, du-
rante los intercambios entre el procesador y el módulo.
En caso de que se produzca un fallo de configuración en una vía, la palabra
%IWxy.i.2 indica por qué razón se ha rechazado la configuración (0 = ausencia de
fallo):
l
el byte de peso menos significativo (LSB) contiene el código de retorno del tipo
de error (por ejemplo, 1 = RANGE_ERROR: valor fuera de los límites),
l
el byte de peso más significativo (MSB) contiene la dirección en los registros del
campo que ha provocado el error. Para obtener más información sobre los códi-
gos de error, véase el capítulo Anexos.
%IWxy.1.2 = 16#0401
LSB = 01 -> RANGE_ERROR
MSB = 04 -> ACCEL_REG
Esto significa que el valor de la aceleración está fuera de los límites (generalmente
es mayor que la aceleración máxima).
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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