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Programación
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El variador acelera el eje hasta alcanzar la velocidad de vuelta al punto de origen.
Los valores de aceleración y deceleración utilizados para que el eje alcance o
deje la velocidad constante son los valores del parámetro de aceleración de vuel-
ta al punto de origen (IDN S-0-0042) especificados a través de la aplicación de
puesta en servicio (no los valores de aceleración y deceleración configurados por
el programa) o utilizando una función SetIDNS y SetIDNP o SetIDNUS y SetID-
NUP.
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Durante esta operación, el variador mueve el eje a la velocidad constante de
vuelta al punto de origen buscando la transición NO ORIGEN / ORIGEN del de-
tector mientras se mueve hacia el origen en el sentido especificado. Es posible
que sea necesario invertir el sentido.
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Cuando se detecta la transición NO ORIGEN / ORIGEN durante el movimiento
en el sentido de posición de origen especificado, el variador desacelera progre-
sivamente el eje hasta alcanzar la velocidad 0 utilizando el valor del parámetro
de aceleración del punto de origen (IDN S-0-0042). A continuación, el variador
ajusta la medida de posición del eje para que esté referenciado desde la posición
0 (impulso nulo del reductor o marcador del codificador). El bit AXIS_HOMING
siempre está posicionado en este punto. Generalmente, el eje no se parará en el
impulso nulo del reductor o del marcador del codificador a partir de esta decele-
ración. El movimiento a la posición 0 se deja al controlador de movimiento para
que complete la secuencia de vuelta al punto de origen. Observación: si la vuel-
ta a la posición de origen fuera iniciada desde el programa de puesta en servicio
del variador conectado directamente al variador, esta posición es la posición final
de la secuencia de vuelta al punto de origen y no está en la posición 0. La medida
de posición sigue estando correctamente referenciada fuera del mismo impulso
nulo del reductor o marcador del codificador como lo está cuando el controlador
de movimiento termina la secuencia de vuelta al punto de origen y desplaza el
eje hacia la posición 0.
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En cualquier punto de la búsqueda que realiza el variador del detector de origen,
se emite una función Halt, Hold, FastStop o DisableDrive al controlador de movi-
miento, lo que provocará un DRIVE_FAULT y un AXIS_SUMMARY_FAULT. Se
debe emitir una función ClearFault para borrar el fallo, una función EnableDrive
para activar el eje y, a continuación, una función Home para volver al punto de
origen.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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