Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 85

Interfaz
WRITE_CMD en
el caso de un
grupo de ejes
coordinados
Control del
intercambio
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
En el caso de un grupo de ejes coordinados, las funciones de movimiento necesitan
enviar 2 parámetros por eje coordinado (posición y velocidad):
Dirección Tipo
... ...
%MDxy.i.27 Palabra
doble
%MDxy.i.29 Palabra
doble
%MFxy.i.31 Flotante
%MFxy.i.33 Flotante
%MFxy.i.35 Flotante
... ...
%MFxy.i.61 Flotante
(*) Sólo con funciones de "grupo de ejes coordinados".
Los 2 bits siguientes se pueden utilizar para controlar la escritura de las informacio-
nes de comando en el módulo:
Bit Significado
%MWxy.i.0:X1 Este bit se pone a 1 cuando el intercambio está en curso. Se pone en re-
set cuando se termina el intercambio.
%MWxy.i.1:X1 Este bit se pone a 1 si los parámetros que se transmiten están fuera de
los límites o son erróneos.
Símbolo Significado
... ...
PARAM_CMD_1 Parámetro 1
PARAM_CMD_2 Parámetro 2
PARAM_CMD_3 Parámetro 3
PARAM_CMD_4 Parámetro 4
PARAM_CMD_5 Parámetro 5 (*)
... ...
PARAM_CMD_18 Parámetro 18 (*)
Interfaz PL7
85