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Operación 2:
Desplazamiento
hacia el origen
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
En general, esta operación implica los siguientes sucesos:
l
Una vez que el variador ubica correctamente el detector de origen, el controlador
de movimiento emite una función MoveImmed para realizar el movimiento hacia
la posición 0 a la velocidad de punto de origen. El eje acelerará utilizando la ace-
leración del controlador (y no la aceleración del variador) para alcanzar, en caso
de que sea posible, la velocidad de vuelta al punto de origen para, a continuación
desacelerar usando la deceleración del controlador (y no la del variador) para de-
tener el movimiento en la posición 0 (impulso nulo del reductor o marcador del
codificador).
l
En cualquier punto de esta segunda parte de la secuencia de vuelta al punto de
origen, una función Halt, FastStop o DisableDrive provocará un fallo
AXIS_SUMMARY_FAULT, y AXIS_HOMED no pasará a 1. Durante esta parte
de la secuencia de vuelta al punto de origen, se puede emitir una función Hold
seguida de una función Resume sin provocar un fallo. Cualquier aplicación que
vaya a ejecutar una función SetPosition al final de la secuencia de vuelta al punto
de origen (AXIS_HOMING puesto a 0) y que suponga que la función Home está
terminada debe comprobar el bit AXIS_HOMED de los indicadores EstadoMovi-
miento para garantizar que la parte de la secuencia de vuelta al punto de origen
dedicada al controlador de movimiento termine sin interrupción y alcance la po-
sición 0.
Programación
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