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Configuración
Factor de escala
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En un mismo grupo de ejes seguidores, el factor de escala se desprende de las uni-
dades utilizadas para los ejes, cuando éstas son del mismo tipo (linear, angular, ...).
Por ejemplo, si el eje maestro se configura en m y el eje esclavo en cm (unidades
diferentes pero del mismo tipo: Linear) y si se utiliza un factor de escala 1/ 1, esto
significa que si el maestro recorre 1 mm, el esclavo se desplazará también en 1 mm.
Si las unidades del maestro y del esclavo son de tipos diferentes, hay que convertir
las unidades en la unidad de referencia del tipo de unidades (mm para el tipo linear,
pulgada para el tipo linear inglés, rev para el tipo angular). Por ejemplo, si el maestro
se configura en m y el esclavo en revs (unidades de tipos diferentes: Linear y An-
gular) y si desea que cuando el maestro se desplace 1 m, el esclavo efectúe 1 rev,
habrá que definir el factor de escala de la manera siguiente:
l
1 m = 1000 mm (en unidad de referencia de tipo linear),
l
1 rev = 1 rev (en unidad de referencia de tipo angular),
cuyo factor de escala es = 1000/1 (cuando el maestro recorre 1.000 mm, el esclavo
realiza 1 rev).
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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