Funciones Getidn_S Et Getidn_P - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Anexos

Funciones GetIDN_S et GetIDN_P

Descripción
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Las funciones GetIDN_S y GetIDN_P leen los parámetros de los IDN SERCOS®:
S-0-xxxx (parámetros estándares) y P-0-xxxx (parámetros específicos al producto)
respectivamente. Estas funciones sólo se pueden usar para leer parámetros de 16
bits ó 32 bits en el variador SERCOS®. Estas funciones no permiten acceder a los
parámetros de texto SERCOS® de longitud variable.
Los parámetros tanto de 16 bits como de 32 bits se devuelven como valores de 32
bits. Los valores IDN SERCOS® de 16 bits se amplían para devolver un valor de 32
bits en función del tipo de IDN SERCOS de 16 bits. Por ejemplo, si se trata de un
parámetro SERCOS® de 16 bits con signo, el valor de los 16 bits se amplía a un
valor de 32 bits con signo. Del mismo modo, si se trata de un parámetro SERCOS®
de 16 bits sin signo, el valor de 16 bits se extiende colocando ceros (0) en los 16
bits más altos del valor de 32 bits devuelto.
Las funciones GetIDN_S y GetIDN_P devuelven los parámetros SERCOS® tal
como los convierte el controlador de movimiento (módulo de comando de eje). Con-
sulte su manual del variador SERCOS® para obtener información acerca de un IDN
en particular. Este manual debe indicar:
l
Si se trata de un parámetro de 16 bits o de 32 bits
l
Si el parámetro tiene signo o no
l
La fase del bucle SERCOS® en la que está autorizada la lectura del parámetro
l
Los valores autorizados para el parámetro
l
El tipo de escala (dado el caso) que se debe usar para interpretar los datos.
Algunos parámetros IDN SERCOS® están asociados a unidades y factores de es-
cala. Las funciones GetIDN_US y GetIDN_UP leen estos parámetros. Estas funcio-
nes convierten los valores, devueltos por el variador, de unidades del variador en
las unidades predeterminadas para dicho parámetro del controlador. Para obtener
más información, consulte las funciones GetIDN_US y GetIDN_UP.
Para obtener precisiones sobre los IDN que utiliza el variador Lexium 17S, consulte
la siguiente lista.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000