Función Setdefaultspeed - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función SetDefaultSpeed
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje del movimiento. La función SetDefaultS-
peed define el valor configurado por defecto de la velocidad de desplazamiento del
eje especificado. Se trata de la velocidad obligatoria cuando el eje forma parte de
un Grupo de ejes Interpolados. Si se especifica una velocidad de desplazamiento
nula para este eje, este valor configurado por defecto se usará como la velocidad
obligatoria (véase función MoveImmed (Véase Función MoveImmed, p. 204 )).
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2065
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Velocidad (expresada en UnidadesVelocidad,
véase Anexos (Véase Datos UnidadMedida de velocidad, p. 439 ))
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
1 RANGE_ERROR
2 UNITS_MISMATCH
50 CMD_NOT_ALLOWED
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El valor límite especificado no debe sobre-
pasar el valor mínimo o el valor máximo.
Las unidades especificadas para el argumen-
to no corresponden con las configuradas para
el eje.
El eje se desplaza o regresa a la posición de
origen.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
Ajsute
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