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Programación
Acción de la
función sobre los
registros
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
164
Según el tipo de registro, la función DisableDrive provoca el siguiente efecto:
Tipo de registro
Comando de
Movimiento
Estado de
Movimiento
Bit de autorización: sin bit asociado
Bit de control: ALLOW_ENABLE (%Qxy.i.26) [Flanco descendente]
Bit de estado: DRIVE_DISABLED (%Ixy.i.14)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 402
ERROR_CMD (%MWxy.i.19)
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Efecto
Un flanco descendente sobre el bit ALLOW_ENABLE provoca la
emisión de una función DisableDrive. Los ejes permanecerán des-
activados mientras que el bit ALLOW_ENABLE esté en 0. Para los
GruposSeguidores y los GruposCoordinados, el bit
ALLOW_ENABLE sólo surte efecto si el GrupoMovimiento está ac-
tivo con el bit AXIS_IN_COMMAND puesto a 1.
Los bits RIVE_ENABLED y DRIVE_DISABLED se ponen a 0, y
AXIS_NOT_FOLLOWING se pone a 1 mientras el variador se está
desactivando. DRIVE_DISABLED se pone 1 cuando termina el pro-
ceso de desactivación del variador. PROFILE_END y
AXIS_NOT_FOLLOWING están puestos a 1, y
AXIS_IN_COMMAND, AXIS_HOLD, AXIS_HALT,
AXIS_FASTSTOP, y AXIS_READY puestos a 0 cuando el variador
está desactivado. La desactivación no tiene efecto sobre el bit
AXIS_AT_TARGET, que no cambia de estado.
Descripción
El eje movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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