Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 57

TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
(**********Modo manual de la vía y positivo**********)
IF RE%I2.8 AND NOT %I2.6 THEN
%MW102.2.26 := 513; (***Move Immed***)
%MD102.2.27 := 2; (***Move type 2 = CONT_MOVE***)
%MD102.2.29 := 0; (***Param_2***)
%MF102.2.31 := 0,0; (***Dirección***)
%MF102.2.33 := %MF106; (***Velocidad***)
WRITE_CMD %CH102.2;
END_IF;
IF FE %I2.9 AND NOT %I2.6 THEN %MW102.2.26 := 407;
WRITE_CMD %CH102.2;
END_IF;
(**********Modo manual de la vía y negativo**********)
IF RE%I2.9 AND NOT %I2.6 THEN
%MW102.2.26 := 513; (***Move Immed***)
%MD102.2.27 := 2; (***Move type 2 = CONT_MOVE***)
%MD102.2.29 := 0; (***Param_2***)
%MF102.2.31 := -1.0; (***Direction***)
%MF102.2.33 := %MF106; (***Velocidad***)
WRITE_CMD %CH102.2;
END_IF;
IF FE %I2.9 AND NOT %I2.6 THEN %MW102.2.26 := 407;
WRITE_CMD %CH102.2; END_IF;
(**********PO manual de la vía x**********)
IF RE %I2.7 AND %I2.6 THEN
%MW102.1.26 := 6034; (***Punto de origen***)
%MD102.1.27 := 0; (***Param_1***)
%MD102.1.29 := 0; (***Param_2***)
%MF102.1.31 := 1.0; (***Dirección***)
%MF102.1.33 := %MF106; (***Velocidad***)
WRITE_CMD %CH102.1;
END_IF;
Ejemplo de iniciación
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