Punto De Origen Con La Función Home - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Punto de origen con la función Home
Cómo realizar el
punto de origen
con los
variadores
SERCOS®
Operación 1:
Buscar el
detector de
origen
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El detector de origen debe estar conectado a la entrada del variador. La ubicación
ideal del detector de origen corresponde a una transición de NO ORIGEN / ORIGEN
a 180 grados de impulso nulo del reductor o codificador mientras el movimiento tie-
ne lugar en el sentido de retorno al origen especificado. La ubicación de esta tran-
sición dentro de una zona de +/- 45 grados del impulso nulo del reductor o marcador
del codificador da como resultado un fallo de vuelta al punto de origen (a menos que
el programa desactive el mencionado fallo de configuración del variador). Se puede
determinar el reemplazo del detector leyendo el parámetro de error de ubicación,
SERCOS® IDN S-0298 o IDN US-0298, si el variador lo soporta.
La secuencia de punto de origen está dividida en dos operaciones:
Etapa Operación
1 Buscar el detector de origen
2 Desplazamiento hacia el origen
Durante cada una de estas operaciones, la emisión de una función Halt, FastStop
ou DisableDrive hacia el controlador de movimiento provoca el abandono del punto
de origen con un AXIS_SUMMARY_FAULT y el eje queda en estado de fuera de
origen. Si se emite una función Hold durante la primera operación, el punto de ori-
gen queda abandonado con un AXIS_SUMMARY_FAULT, dejando al eje fuera de
origen. Las funciones Hold y Resume están autorizadas durante la segunda opera-
ción.
Durante esta operación, el variador busca una transición NO ORIGEN / ORIGEN
del detector de origen cuando el movimiento se realiza hacia el origen en el sentido
especificado. Según la fabricación del variador, éste puede invertir el sentido si en-
cuentra un interruptor de fin de recorrido, o si encuentra el detector de origen pero
no el sentido especificado. (Véase la descripción del punto de origen en el manual
de su variador SERCOS).
En general, esta operación implica los siguientes sucesos:
l
El variador determina el sentido para iniciar el movimiento del eje:
l si el detector de origen indica NO ORIGEN, el eje se mueve en el sentido es-
pecificado por el punto de origen.
l si el detector de origen indica ORIGEN, el eje se mueve en el sentido opuesto
al sentido especificado para el punto de origen para salir del detector de ori-
gen.
Programación
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